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Wie die Motorsteuerung erreicht werden kann, "um den Motor zum richtigen Zeitpunkt anzutreiben"?

2022/09/22

Motoren, unabhängig von ihrem Typ, mit irgendeiner Art von Controller abgestimmt sind, die in Eigenschaften und Komplexität variieren können, je nach Fähigkeiten des jeweiligen Motors. Das einfachste Beispiel eines Motors Steuermechanismus ist ein herkömmlicher Schalter, der den Motor mit verbindet seine Stromquelle. Dieser Schalter kann eine manuelle Steuerung oder ein Relais sein an einen automatischen Sensor angeschlossen, um den Motor zu starten und zu stoppen.



Vorbereitung des Steuerkreisentwurfs

Vor Angesichts der "richtigen Zeit" gibt es noch eine Vorarbeit von "Macht". Getriebe", das vorbereitet werden muss, also die Antriebsschaltung muss bestimmt werden. Seine Rolle besteht darin, eine kontrollierbare Kraft zu entwerfen versorgungs System. Es benötigt die folgenden Informationen, um sicherzustellen, dass die Leiterplattendesign und Wärmeableitungsdesign, elektronische Komponenten und andere Hardware erfüllen die Systemanforderungen.


Das Die Stromversorgungskapazität muss den Spezifikationen des Motors entsprechen. Um Steuerbefehle zum Betrieb zu erhalten, muss es mit dem abgeglichen werden Regler. Leistungsübertragungseffizienz, Signale und Leistung können sein normal ohne Störung durch andere Signale übertragen oder Elektromagnetische Wellen. Ob das System unter normal funktionieren kann Betriebsumgebung. Sicherheitsschutzfähigkeit.



Mit einer perfekten Antriebsschaltung kann der „richtige Zeitpunkt“ bestimmt werden. Obwohl Die Verwendung von Zeit ist ein Substantiv, ihre eigentliche Bedeutung ist "Position", dh die relative Position der Drehung des Motorrotors, oder es sein kann Winkel genannt.


Τ=1/2π·I·L·D^2·N·Sin(δ)


Das Die obige Gleichung ist die Motordrehmomentformel, wobei Sin(δ) die darstellt Winkel zwischen dem Strom des Motors und dem Magnetfeld, wenn Sin(90°)=1 ist der Maximalwert und Sin(0°)=0 ist der Minimalwert. Das Winkelposition "überträgt "Strom" zum Motor, um das Beste zu erreichen Ausgabeeffekt.


Wie man den "richtigen Zeitpunkt" macht

Zu Um den "richtigen Zeitpunkt" zu erreichen, besteht der erste Schritt darin, den richtigen zu erhalten Position des Motorrotors, was den Einsatz von Positionssensoren erfordert. Die Positionsbeurteilung wird jedoch durch das Sensorphänomen beeinflusst Auflösung, Einbaulage, Signalverarbeitung, Daten Übertragung, Programmierberechnung usw. und die möglichen Gründe werden wie folgt analysiert:


Unzureichend Auflösung führt dazu, dass der Sensor die nicht direkt markieren kann Position der Kraftübertragung, die erreicht werden muss indirekt durch Signalverarbeitungstechniken. Wenn es einen Sensor gibt bei ausreichender auflösung braucht man sich um das keine sorgen zu machen Installationsproblem. Im Gegenteil, wenn die Einbaulage stimmt abweichen, kann die richtige Position nicht direkt markiert werden. Der Fühler liefert ein elektronisches Signal, das zur Beurteilung der Position verwendet wird ändern, indem Sie die Änderung des Spannungspegels beobachten. Allerdings alle Spannungspegel Änderungen werden tatsächlich durch Stromübertragung erreicht. Im Fühler Schaltung werden häufig Kondensatoren zur Filterung und Spannungsregelung hinzugefügt um den Spannungspegel zu stabilisieren, aber es beeinflusst auch den Strom Arbeitszeit, so dass der Spannungspegel lange braucht, um sich zu ändern, was zu einer Verzögerung führt. Das vom Sensor erhaltene elektronische Signal benötigt an den für die Verarbeitung Verantwortlichen übermittelt werden, bevor sie verwendet werden können. Dann dort werden kapazitive und induktive Elemente auf der Steuerplatine sein, Dies wirkt sich auf die Zeit aus, in der das elektronische Signal eingeht Regler. Nachdem das Positionssignal in die Steuerung eintritt, kann es müssen noch berechnet oder verarbeitet werden oder auf andere Programme warten zuerst laufen, was es unmöglich macht, auf das Positionssignal zu reagieren sofort.


Das Die häufigsten Ursachen sind oben als Referenz aufgeführt. Nach Erhalt der korrekten Positionsangaben muss der "Strom" in den Motor eingespeist werden. Es sei darauf hingewiesen, dass sich die „richtige Zeit“ auf die Zeit bezieht, in der die Strom fließt in den Motor. Der Motor kann als induktiv angesehen werden Komponenten, die eine erhebliche Verzögerung in der Zeit verursachen können, wenn die Strom fließt in den Motor. Tatsächlich der Induktivitätswert im Motor wird durch die Größe des einfließenden Stroms und der Schaltung verändert Frequenz (Geschwindigkeit) der Stromversorgung. Daher die aktuelle Verzögerungszeit wird sich auch mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ändern.


Im Achten Sie außerdem auf die benötigte Zeit ab Erhalt der Positionssignal von der Steuerung zur Verarbeitung der Ausgangssteuerung Befehl, sowie die Reaktionszeit und Bandbreite der Schaltung Element, das die Zeit zum Senden des Stroms beeinflussen kann.


Wie man ein guter Fahrer wird

Dafür sorgen die Geschwindigkeit des Signals: Die Verzögerung des Signals ist unvermeidlich Ergebnis, aber wenn die Verzögerungsrate fest und bekannt ist, kann sie kompensiert werden durch Hardware oder Software; da die Berechnungsfunktion in der Gleichung Sin(δ) ist, daher, wenn der Differenzwinkel nicht groß ist, die Der berechnete Wert liegt immer noch sehr nahe bei 1, und der Einfluss ist es nicht groß. Um die Geschwindigkeit der Signalübertragung effektiv sicherzustellen, ist es hängt von der Fähigkeit des Schaltungsdesigns ab, einschließlich der Auswahl verschiedene elektronische Komponenten, Stromversorgung Energiekonfiguration und Schaltungsverdrahtungsplanung.


Software Programmierfähigkeit: Der Motortreiber hat keine große Belastung der Controller, aber der Controller muss viel Arbeit erledigen gleichzeitig, also das Gewicht, die Reihenfolge und die Zeit, um den Vorgang zu meistern sollte geachtet werden. Wenn Sie sich für einen High-Level-Controller entscheiden, ist dies der Fall Die Reaktionsgeschwindigkeit des Betriebs ist schnell, und Sie müssen sich keine Sorgen machen Problem, die Zeit des anderen in die Länge zu ziehen. Für Low-Level-Controller ist es das notwendig, auf die kontinuierliche Programmerstellung zu achten, und es kann es erforderlich sein, direkt die Assemblersprache zu verwenden, um die zu schreiben Code, um die kürzeste Programmausführungszeit zu erreichen.


Das Gesamtverständnis des motorischen Systems: Es ist noch notwendig haben ein tiefes Verständnis des Motors, um den Motor anzutreiben. Momentan, Die meisten elektronischen Schaltungssysteme werden für die gesteuert und verarbeitet Spannungssignal. Erstens ist der aktuelle Wert nicht groß, und zweitens die Verlust durch den Strom und der Verlust des Stroms werden berücksichtigt. Wirkung elektromagnetischer Wellen. Im Motorsystem ist der Strom die direkte Quelle der Drehmomentkraft und die Bedeutung der Beobachtung die Änderung des Stroms ist viel wichtiger als die Spannung. Das Induktivität im Motor und die erzeugten elektromagnetischen Wellen sind groß größer als das elektronische Schaltungssystem. Wenn es nicht berücksichtigt wird richtig, es ist sehr wahrscheinlich, dass die Rückspeisung direkt verursacht wird nachteilige Auswirkungen im Fahrstromkreis. Darüber hinaus die Nutzungsumgebung des Motors ist relativ hart und sollte besonders beachtet werden wenn die Schaltung direkt im Motor platziert wird.


Fazit

Abhängig Je nach Anwendung des Motors können die Steuerungen unterschiedliche bereitstellen Funktionen, sie helfen dem Motor, unter Niederspannungsbedingungen zu starten, ermöglichen Mehrfachgeschwindigkeits- oder Rückwärtssteuerungsoperationen, verhindern Überstrom und Überlastfehler und führen verschiedene andere Funktionen aus. Teils raffiniert Motorsteuergeräte helfen auch, die Geschwindigkeit effektiv zu steuern und Drehmoment des Motors und kann auch Teil einer Regelung sein System, das für die präzise Positionierung der motorbetriebenen Maschine verantwortlich ist.


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