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¿Cómo se puede lograr el control del motor "para alimentar el motor en el momento adecuado"?

Septiembre 22, 2022

motores, independientemente de su tipo, se combinan con algún tipo de controlador, que pueden variar en características y complejidad, dependiendo de la capacidades del motor en particular. El ejemplo más simple de un motor. mecanismo de control es un interruptor convencional que conecta el motor a su fuente de poder. Este interruptor puede ser un controlador manual o un relé conectado a un sensor automático para arrancar y parar el motor.



Preparación del diseño del circuito de control.

Antes frente al "momento adecuado", todavía hay un trabajo previo de "poder transmisión" que necesita ser preparado, es decir, el circuito de accionamiento necesita ser determinado. Su función es cómo diseñar una potencia controlable. sistema de suministros. Necesita la siguiente información para asegurarse de que el diseño de placa de circuito y diseño de disipación de calor, componentes electrónicos y otro hardware satisface las necesidades del sistema.


los la capacidad de la fuente de alimentación debe coincidir con las especificaciones del motor. Para recibir comandos de control para operar, debe coincidir con el controlador. La eficiencia de transmisión de energía, las señales y la energía pueden ser transmitido normalmente sin interferencia de otras señales o ondas electromagnéticas. Si el sistema puede operar normalmente bajo la entorno operativo. capacidad de protección de seguridad.



Con un circuito de conducción perfecto, se puede determinar el "momento adecuado". A pesar de que el uso del tiempo es un sustantivo, su verdadero significado es "posición", es decir, el posición relativa de la rotación del rotor del motor, o puede ser llamado ángulo.


Τ=1/2π·I·L·D^2·N·Sin(δ)


los La ecuación anterior es la fórmula del par motor, donde Sin(δ) representa el ángulo entre la corriente del motor y el campo magnético, cuando Sin(90°)=1 es el valor máximo y Sin(0°)=0 es el valor mínimo. los La posición del ángulo "transmite" corriente "al motor para lograr el mejor efecto de salida


Cómo hacer el "momento adecuado"

A lograr el "momento correcto", el primer paso es obtener el correcto posición del rotor del motor, lo que requiere el uso de sensores de posición. Sin embargo, el juicio de posición se verá afectado por el fenómeno del sensor. resolución, posición de instalación, procesamiento de señales, datos transmisión, cálculo de programación, etc., y las posibles razones se analizan de la siguiente manera:


Insuficiente resolución hará que el sensor no pueda marcar directamente el posición de la transmisión de potencia, que debe obtenerse indirectamente a través de técnicas de procesamiento de señales. Si hay un sensor con suficiente resolución, no hay necesidad de preocuparse por la problema de instalación Por el contrario, si la posición de instalación es desviado, la posición correcta no se puede marcar directamente. el sensor proporciona una señal electrónica, que se utiliza para juzgar la posición cambiar observando el cambio de nivel de voltaje. Sin embargo, todos los niveles de voltaje los cambios se logran realmente mediante la transmisión de corriente. en el sensor circuito, a menudo se agregan capacitores para filtrado y regulación de voltaje para estabilizar el nivel de voltaje, pero también afectará la corriente tiempo de trabajo, por lo que el nivel de voltaje necesita mucho tiempo para cambiar, resultando en un retraso. La señal electrónica obtenida por el sensor necesita para ser transmitido al controlador antes de que pueda ser utilizado. Entonces allí habrá elementos capacitivos e inductivos en la placa de circuito de control, lo que afectará el momento en que la señal electrónica ingresa al controlador. Después de que la señal de posición ingresa al controlador, puede todavía necesita ser calculado o procesado, o esperar a que otros programas lo hagan. ejecutar primero, lo que hace que sea imposible responder a la señal de posición inmediatamente.


los Las causas más comunes se enumeran arriba como referencia. Después de obtener la información de posición correcta, la "corriente" debe alimentarse al motor. Cabe señalar que el "tiempo correcto" se refiere al momento en que el entra corriente al motor. El motor se puede considerar como inductivo. componentes, lo que puede causar un retraso significativo en el momento en que el entra corriente al motor. De hecho, el valor de la inductancia en el motor será cambiado por el tamaño de la corriente de entrada y la conmutación frecuencia (velocidad) de la fuente de alimentación. Por lo tanto, el tiempo de retardo actual también cambiará a diferentes velocidades.


En Además, preste atención al tiempo requerido desde la recepción del señal de posición del controlador para procesar el control de salida comando, así como el tiempo de respuesta y el ancho de banda de la conmutación elemento, que puede afectar el tiempo para enviar la corriente.


Cómo ser un buen conductor

Asegurar la velocidad de la señal: el retraso de la señal es inevitable resultado, pero si la tasa de retraso es fija y conocida, se puede compensar por hardware o software; ya que la función de cálculo en la ecuación es Sin(δ), Por lo tanto, si la diferencia de ángulo no es grande, el el valor calculado todavía está muy cerca de 1, y la influencia no es largo. Para asegurar efectivamente la velocidad de transmisión de la señal, depende de la capacidad de diseño del circuito, incluida la selección de Varios componentes electrónicos, configuración de energía de la fuente de alimentación y planificación del cableado del circuito.


Software Capacidad de programación: el controlador del motor no tiene una gran carga en el controlador, pero el controlador necesita manejar una gran cantidad de trabajo en el mismo tiempo, por lo que el peso, la secuencia y el tiempo para dominar la operación se debe prestar atención. Si elige un controlador de alto nivel, su La velocidad de respuesta de la operación es rápida y no necesita preocuparse por el problema de arrastrar el tiempo del otro. Para controladores de bajo nivel, es necesario prestar atención a la compilación continua del programa, y puede ser necesario usar directamente el lenguaje ensamblador para escribir el código para lograr el menor tiempo de ejecución del programa.


los comprensión general del sistema motor: todavía es necesario tener un conocimiento profundo del motor para conducir el motor. Actualmente, la mayoría de los sistemas de circuitos electrónicos se controlan y procesan para la señal de voltaje Primero, el valor actual no es grande, y segundo, el se considera la pérdida causada por la corriente y la pérdida de la corriente. Efectos de las ondas electromagnéticas. En el sistema motor, la corriente es la fuente directa de la fuerza de torque, y la importancia de observar el cambio de la corriente es mucho más importante que el voltaje. los inductancia en el motor y las ondas electromagnéticas generadas son mucho más grande que el sistema de circuito electrónico. Si no se considera correctamente, es muy probable que la retroalimentación cause directamente efectos adversos en el circuito de conducción. Además, el entorno de uso del motor es relativamente duro, y se debe prestar especial atención al colocar el circuito directamente dentro del motor.


Conclusión

Dependiente en la aplicación del motor, los controladores pueden proporcionar diferentes funciones, ayudan a que el motor arranque en condiciones de bajo voltaje, permiten Múltiples operaciones de control de velocidad o marcha atrás, evita sobrecorriente y fallas de sobrecarga y realizar varias otras funciones. algunos sofisticados Los dispositivos de control del motor también ayudan a controlar eficazmente la velocidad y par del motor, y también puede ser parte de un control de circuito cerrado sistema responsable del posicionamiento preciso de la máquina accionada por motor.


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