صادر کننده حرفه ای قطعات موتور و جاروبرقی و خطوط قالب.
زبان
صادر کننده حرفه ای قطعات موتور و جاروبرقی و خطوط قالب.
موتورها، صرف نظر از نوع آنها، با برخی از انواع کنترلر مطابقت دارند، که می تواند بسته به ویژگی ها و پیچیدگی متفاوت باشد قابلیت های موتور خاص ساده ترین نمونه موتور مکانیزم کنترل یک کلید معمولی است که موتور را به آن متصل می کند منبع برق آن این کلید می تواند یک کنترل کننده دستی یا یک رله باشد برای روشن و خاموش کردن موتور به یک سنسور اتوماتیک متصل است.
تهیه طرح مدار کنترل
قبل از در مواجهه با "زمان مناسب"، هنوز یک پیش کار برای "قدرت" وجود دارد انتقال" که باید آماده شود، یعنی مدار درایو باید تعیین شود نقش آن نحوه طراحی یک قدرت قابل کنترل است سیستم تامین به اطلاعات زیر نیاز دارد تا اطمینان حاصل شود که طراحی برد مدار و طراحی اتلاف گرما، قطعات الکترونیکی و سایر سخت افزارها نیازهای سیستم را برآورده می کنند.
این ظرفیت منبع تغذیه باید با مشخصات موتور مطابقت داشته باشد. برای دریافت دستورات کنترل برای عملکرد، باید با آن مطابقت داده شود کنترل کننده راندمان انتقال قدرت، سیگنال ها و قدرت می تواند باشد به طور معمول بدون تداخل سایر سیگنال ها یا امواج الکترومغناطیسی این که آیا سیستم می تواند به طور معمول در زیر کار کند محیط عملیاتی قابلیت حفاظت از امنیت
با یک مدار درایو کامل، "زمان مناسب" را می توان تعیین کرد. با اينكه استفاده از زمان یک اسم است، معنای واقعی آن «مقام» است، یعنی همان موقعیت نسبی چرخش روتور موتور، یا می تواند باشد زاویه نامیده می شود.
Τ=1/2π·I·L·D^2·N·Sin(δ)
این معادله بالا فرمول گشتاور موتور است که در آن Sin(δ) نشان دهنده مقدار است زاویه بین جریان موتور و میدان مغناطیسی، زمانی که Sin(90°)=1 حداکثر مقدار و Sin(0°)=0 حداقل مقدار است. این موقعیت زاویه "جریان" را به موتور منتقل می کند تا به بهترین حالت برسد اثر خروجی
چگونه "زمان مناسب" را انجام دهیم
به رسیدن به "زمان مناسب"، اولین قدم این است که به درستی دست یابید موقعیت روتور موتور که نیاز به استفاده از سنسورهای موقعیت دارد. با این حال، قضاوت موقعیت تحت تأثیر پدیده حسگر قرار خواهد گرفت وضوح، موقعیت نصب، پردازش سیگنال، داده ها انتقال، محاسبه برنامه نویسی و غیره و دلایل احتمالی به شرح زیر تحلیل می شوند:
ناکافی وضوح باعث می شود که سنسور نتواند مستقیماً علامت گذاری کند موقعیت انتقال قدرت، که باید به دست آید غیر مستقیم از طریق تکنیک های پردازش سیگنال. اگر سنسور وجود دارد با وضوح کافی، نیازی به نگرانی در مورد وجود ندارد مشکل نصب برعکس، اگر موقعیت نصب باشد انحراف، موقعیت صحیح را نمی توان به طور مستقیم علامت گذاری کرد. سنسور یک سیگنال الکترونیکی را ارائه می دهد که برای قضاوت در موقعیت استفاده می شود با مشاهده تغییر سطح ولتاژ تغییر دهید. با این حال، تمام سطح ولتاژ تغییرات در واقع با انتقال فعلی حاصل می شود. در سنسور مدار، خازن ها اغلب برای فیلتر کردن و تنظیم ولتاژ اضافه می شوند برای تثبیت سطح ولتاژ، اما بر جریان نیز تأثیر می گذارد زمان کار، به طوری که سطح ولتاژ نیاز به زمان طولانی برای تغییر دارد، منجر به تاخیر سیگنال الکترونیکی به دست آمده توسط سنسور نیاز دارد قبل از اینکه بتوان از آن استفاده کرد به کنترل کننده منتقل شود. سپس، آنجا عناصر خازنی و القایی روی برد مدار کنترل خواهد بود، که بر زمان ورود سیگنال الکترونیکی تاثیر می گذارد کنترل کننده پس از ورود سیگنال موقعیت به کنترلر، ممکن است هنوز باید محاسبه یا پردازش شود یا منتظر برنامه های دیگر باشید ابتدا اجرا شود، که پاسخ دادن به سیگنال موقعیت را غیرممکن می کند بلافاصله. مستقیما.
این شایع ترین علل در بالا به عنوان مرجع ذکر شده است. پس از به دست آوردن اطلاعات موقعیت صحیح، "جریان" باید به موتور وارد شود. لازم به ذکر است که "زمان صحیح" به زمانی اطلاق می شود که جریان وارد موتور می شود موتور را می توان القایی در نظر گرفت اجزای سازنده، که می تواند باعث تاخیر قابل توجهی در زمانی شود که جریان وارد موتور می شود در واقع مقدار اندوکتانس در موتور با اندازه جریان ورودی و سوئیچینگ تغییر خواهد کرد فرکانس (سرعت) منبع تغذیه. بنابراین، زمان تاخیر فعلی همچنین در سرعت های مختلف تغییر خواهد کرد.
که در علاوه بر این، به زمان مورد نیاز از دریافت توجه کنید سیگنال موقعیت از کنترل کننده به پردازش کنترل خروجی فرمان، و همچنین زمان پاسخ و پهنای باند سوئیچینگ عنصر، که ممکن است بر زمان ارسال جریان تأثیر بگذارد.
چگونه یک راننده خوب باشیم
اطمینان حاصل شود سرعت سیگنال: تاخیر سیگنال امری اجتناب ناپذیر است نتیجه، اما اگر میزان تاخیر ثابت و مشخص باشد، می توان آن را جبران کرد توسط سخت افزار یا نرم افزار؛ از آنجایی که تابع محاسبه در معادله است Sin(δ) است، بنابراین، اگر زاویه اختلاف زیاد نباشد، مقدار محاسبه شده هنوز بسیار نزدیک به 1 است، و تأثیر آن نیست بزرگ برای اطمینان موثر از سرعت انتقال سیگنال، آن را به توانایی طراحی مدار بستگی دارد، از جمله انتخاب قطعات الکترونیکی مختلف، پیکربندی انرژی منبع تغذیه و برنامه ریزی سیم کشی مدار
نرم افزار توانایی برنامه ریزی: راننده موتور بار زیادی بر دوش ندارد کنترلر، اما کنترلر باید کارهای زیادی را در آن انجام دهد در همان زمان، بنابراین وزن، توالی و زمان برای تسلط بر عملیات باید مورد توجه قرار گیرد. اگر یک کنترل کننده سطح بالا انتخاب می کنید، این است سرعت پاسخ عملیات سریع است و نیازی به نگرانی در مورد آن نیست مشکل کشیدن وقت یکدیگر برای کنترلرهای سطح پایین، اینطور است توجه به تدوین برنامه مستمر و آن ضروری است ممکن است استفاده مستقیم از زبان اسمبلی برای نوشتن ضروری باشد کد برای دستیابی به کوتاه ترین زمان اجرای برنامه.
این درک کلی از سیستم موتور: هنوز هم لازم است درک عمیقی از موتور برای راندن موتور داشته باشید. در حال حاضر، اکثر سیستم های مدار الکترونیکی کنترل و پردازش می شوند سیگنال ولتاژ اول، مقدار فعلی بزرگ نیست، و دوم، تلفات ناشی از جریان و تلفات جریان در نظر گرفته می شود. اثرات امواج الکترومغناطیسی در سیستم موتور، جریان است منبع مستقیم نیروی گشتاور و اهمیت مشاهده تغییر جریان بسیار مهمتر از ولتاژ است. این اندوکتانس در موتور و امواج الکترومغناطیسی تولید شده بسیار است بزرگتر از سیستم مدار الکترونیکی اگر در نظر گرفته نشود به درستی، بسیار محتمل است که تغذیه مجدد به طور مستقیم باعث شود اثرات نامطلوب در مدار رانندگی علاوه بر این، محیط استفاده موتور نسبتاً خشن است و باید توجه ویژه ای شود هنگام قرار دادن مدار مستقیماً در داخل موتور.
نتیجه
بسته به در کاربرد موتور، کنترلرها می توانند متفاوت باشند عملکردها، آنها به موتور کمک می کنند در شرایط ولتاژ پایین شروع به کار کنند، اجازه می دهند چندین سرعت یا عملیات کنترل معکوس، جلوگیری از اضافه جریان و خطاهای اضافه بار و انجام عملکردهای مختلف دیگر. برخی پیچیده دستگاه های کنترل موتور نیز به کنترل موثر سرعت و گشتاور موتور، و همچنین ممکن است بخشی از یک کنترل حلقه بسته باشد سیستمی که مسئول موقعیت یابی دقیق دستگاه موتور محور است.