صادر کننده حرفه ای قطعات موتور و جاروبرقی و خطوط قالب.
زبان
صادر کننده حرفه ای قطعات موتور و جاروبرقی و خطوط قالب.
رو به افزایش تقاضای مصرف کننده برای قدرت، قابلیت اطمینان، عملکرد و عملکرد باعث رشد سریع دستگاه های الکترونیکی، از جمله ماشین های چمن زنی، یخچال، جاروبرقی، اتومبیل و غیره. تولید کنندگان تحویل در مقیاس کامل می خواهید کنترل موتور نقش عمده ای در ارائه دارد در مورد این وعده ها، و درک اصول اولیه اولین گام است به سمت آن هدف
انواع مختلف موتور
آنجا امروزه چندین توپولوژی کنترل موتور موجود است: برس، DC بدون جاروبک (BLDC)، استپر و القایی. BLDC و آهنربای دائمی موتور سنکرون (PMSM) دو نوع نزدیک به هم هستند موتورهای براشلس
بدون برس موتورها نیاز به موتور برس را از بین می برند و در بسیاری از آنها استفاده می شوند برنامه های کاربردی امروز این توپولوژی های BLDC از منطق کموتاسیون برای حرکت استفاده می کنند روتور، کارایی و قابلیت اطمینان موتور را افزایش می دهد. اجازه دهید وارد جزئیات شوید
با موتورهای نوع BLDC و PMSM آشنا شوید
BLDC و موتورهای PMSM بر اساس همان اصل موتورهای سنکرون کار می کنند. این روتور با هر کموتاسیون از استاتور پیروی می کند، بنابراین موتور می تواند به اجرا ادامه دهد. با این حال، سیم پیچ های استاتور دو موتور DC هندسه های متفاوتی دارند که می تواند منجر به پشت متفاوت شود پاسخ های نیروی الکتروموتور (BEMF) BLDC BEFM ذوزنقه ای است. BEMF یک موتور PMSM سینوسی است، بنابراین سیم پیچ های سیم پیچ پیچیده می شوند به صورت سینوسی برای به حداکثر رساندن عملکرد، این الکترودها معمولاً هستند به صورت سینوسی جابجا شده است.
BLDC و موتورهای PMSM (شکل 1) نیروی محرکه الکتریکی را از طریق خود تولید می کنند سیم پیچ در حین کار در هر ماشین الکتریکی، به دلیل حرکت، EMF حاصل نیروی الکتروموتور برگشتی (BEMF) نامیده می شود زیرا نیروی الکتروموتور القا شده در ماشین الکتریکی مخالف است نیروی الکتروموتور ژنراتور
شکل 1: موتورهای BLDC و PMSM معمولاً از کموتاسیون موج سینوسی استفاده می کنند.
توضیحات کنترل میدان گرا
به دستیابی به شکل موج سینوسی برای کنترل یک موتور PMSM، یک میدان گرا الگوریتم کنترل (FOC) مورد نیاز است. FOC اغلب برای به حداکثر رساندن استفاده می شود راندمان موتورهای سه فاز PMSM در مقایسه با نردبان BLDC کنترل کننده، کنترل کننده سینوسی PMSM پیچیده تر و بیشتر است گران. با این حال، افزایش هزینه نیز مزایایی را به همراه دارد، از جمله به عنوان کاهش نویز و هارمونیک در شکل موج جریان. اصلی مزیت BLDC کنترل آسان تر است. در پایان بهتر است یک را انتخاب کنید موتور بر اساس نیازهای کاربردی
موتورهای BLDC و PMSM سنسوردار و بدون حسگر
BLDC و موتورهای PMSM با یا بدون سنسور در دسترس هستند. موتورها با حسگرها (شکل 2) برای کاربردهایی که نیاز به راه اندازی دارند مناسب هستند موتور تحت بار این موتورها از سنسورهای هال استفاده می کنند که در آن تعبیه شده است استاتور الکترود اساسا یک سنسور سوئیچ دیجیتالی است خروجی معادل قطبیت تشخیص داده شده میدان مغناطیسی است. آ سنسور هال جداگانه برای هر فاز موتور مورد نیاز است. موتورهای سه فاز به سه سنسور هال نیاز دارند. موتورهای بدون سنسور برای کار با موتور به عنوان سنسور به یک الگوریتم نیاز دارید. تکیه می کنند در اطلاعات BEMF با نمونه برداری از BEMF، موقعیت روتور می تواند استنباط شود و نیاز به حسگرهای مبتنی بر سخت افزار را از بین ببرد. صرف نظر از توپولوژی موتور، کنترل این موتورها نیاز دارد آگاهی از موقعیت روتور به طوری که موتور بتواند جابجا شود به طور موثر
شکل 2: نمودار شماتیک موتورهای BLDC و PMSM.
الگوریتم های نرم افزار کنترل موتور
امروز، الگوریتم های نرم افزاری مانند برنامه های کامپیوتری (مجموعه ای از دستورالعمل ها). طراحی شده برای انجام یک کار خاص) شروع به استفاده برای کنترل می کنند موتورهای BLDC و PMSM. این الگوریتم های نرم افزاری موتور را بهبود می بخشد راندمان و کاهش هزینه های عملیاتی با نظارت بر عملکرد موتور. برخی از توابع اصلی در الگوریتم شامل موتور است مقداردهی اولیه، تشخیص موقعیت سنسور هال و سیگنال سوئیچ بررسی افزایش یا کاهش مرجع فعلی
چگونه کنترلر اطلاعات سنسور موتور را پردازش می کند
آ موتور سه فاز BLDC دارای 6 حالت است. همانطور که در شکل 3 نشان داده شده است کد سه رقمی می تواند نشان دهنده یک عدد اپکد بین 1 تا 6 باشد سنسور برای ارائه خروجی داده سه بیتی از طریق 6 کد از 8 آپکد استفاده می شود (1 تا 6). این اطلاعات مفید است زیرا کنترلر می تواند تعیین کنید که چه زمانی یک کد عملیات غیرقانونی صادر شده است و بر اساس آن اقدام کنید در کدهای قانونی (1 تا 6). الگوریتم حسگر هال را می گیرد opcode و آن را رمزگشایی می کند. هنگامی که مقدار Opcode سنسور هال تغییر می کند، کنترل کننده طرح تحویل نیرو را برای دستیابی به کموتاسیون تغییر می دهد. این میکروکنترلر از کد عملیاتی برای استخراج انرژی استفاده می کند اطلاعات از جدول جستجو بعد از تغذیه سه فاز اینورتر با دستور بخش جدید، میدان مغناطیسی به سمت موقعیت جدید، هل دادن روتور در جهت حرکت. این در حالی که موتور در حال کار است، فرآیند به طور مداوم تکرار می شود.
شکل 3: کدهای سه رقمی را می توان برای نمایش اعداد اپکد بین 1 و 6 استفاده کرد.