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Come è possibile ottenere il controllo del motore "per alimentare il motore al momento giusto"?

settembre 22, 2022

motori, indipendentemente dal loro tipo, sono abbinati a qualche tipo di controller, che può variare per caratteristiche e complessità, a seconda del capacità del particolare motore. L'esempio più semplice di un motore il meccanismo di controllo è un interruttore convenzionale che collega il motore a la sua fonte di energia. Questo interruttore può essere un controller manuale o un relè collegato ad un sensore automatico per avviare e arrestare il motore.



Preparazione del progetto del circuito di controllo

Prima di fronte al "momento giusto", c'è ancora un pre-lavoro di "potere trasmissione" che deve essere preparato, ovvero il circuito di azionamento deve essere determinato. Il suo ruolo è come progettare una potenza controllabile sistema di approvvigionamento. Sono necessarie le seguenti informazioni per garantire che il progettazione di circuiti stampati e progettazione di dissipazione del calore, componenti elettronici e altro hardware soddisfano le esigenze del sistema.


Il la capacità di alimentazione deve corrispondere alle specifiche del motore. Per ricevere i comandi di controllo per funzionare, deve essere abbinato al controllore. L'efficienza della trasmissione di potenza, i segnali e la potenza possono essere trasmesso normalmente senza interferenze da altri segnali o onde elettromagnetiche. Se il sistema può funzionare normalmente sotto il ambiente operativo. capacità di protezione della sicurezza.



Insieme a un circuito di azionamento perfetto, è possibile determinare il "momento giusto". Sebbene l'uso del tempo è un sostantivo, il suo vero significato è "posizione", cioè il posizione relativa della rotazione del rotore del motore, oppure può essere chiamato angolo.


Τ=1/2π·I·L·D^2·N·Sin(δ)


Il l'equazione sopra è la formula della coppia del motore, dove Sin(δ) rappresenta il angolo tra la corrente del motore e il campo magnetico, quando Sin(90°)=1 è il valore massimo e Sin(0°)=0 è il valore minimo. Il posizione angolare "trasmette "corrente" al motore per ottenere il meglio effetto di uscita.


Come fare il "momento giusto"

Per raggiungere il "momento giusto", il primo passo è ottenere il giusto posizione del rotore del motore, che richiede l'uso di sensori di posizione. Tuttavia, il giudizio di posizione sarà influenzato dal fenomeno del sensore risoluzione, posizione di installazione, elaborazione del segnale, dati trasmissione, calcolo della programmazione, ecc. e le possibili ragioni vengono analizzati come segue:


Insufficiente risoluzione farà sì che il sensore non sia in grado di contrassegnare direttamente il posizione della trasmissione di potenza, che deve essere ottenuta indirettamente attraverso tecniche di elaborazione del segnale. Se c'è un sensore con una risoluzione sufficiente, non è necessario preoccuparsi del problema di installazione. Al contrario, se la posizione di installazione è deviato, la posizione corretta non può essere contrassegnata direttamente. Il sensore fornisce un segnale elettronico, che viene utilizzato per giudicare la posizione cambiare osservando la variazione del livello di tensione. Tuttavia, tutti i livelli di tensione i cambiamenti sono effettivamente raggiunti dalla trasmissione corrente. Nel sensore circuito, vengono spesso aggiunti condensatori per il filtraggio e la regolazione della tensione per stabilizzare il livello di tensione, ma influenzerà anche la corrente orario di lavoro, in modo che il livello di tensione abbia bisogno di molto tempo per cambiare, con conseguente ritardo. Il segnale elettronico ottenuto dal sensore necessita da trasmettere al titolare del trattamento prima che possa essere utilizzato. Poi lì saranno elementi capacitivi e induttivi sul circuito di controllo, che influenzerà l'ora in cui il segnale elettronico entra controllore. Dopo che il segnale di posizione è entrato nel controller, potrebbe devono ancora essere calcolati o elaborati, oppure attendere che altri programmi lo facciano eseguire per primo, il che rende impossibile rispondere al segnale di posizione subito.


Il le cause più comuni sono elencate sopra come riferimento. Dopo aver ottenuto il corretta informazione di posizione, la "corrente" deve essere immessa nel motore. Si precisa che il "tempo corretto" si riferisce al momento in cui il la corrente entra nel motore. Il motore può essere considerato induttivo componenti, che possono causare un ritardo significativo nel momento in cui il la corrente entra nel motore. Infatti, il valore dell'induttanza nel motore sarà modificato dalla dimensione della corrente di ingresso e dalla commutazione frequenza (velocità) dell'alimentazione. Pertanto, il tempo di ritardo corrente cambierà anche a velocità diverse.


In Inoltre, prestare attenzione al tempo necessario per ricevere il segnale di posizione dal controller all'elaborazione del controllo di uscita comando, nonché il tempo di risposta e la larghezza di banda della commutazione elemento, che può influire sul tempo di invio della corrente.


Come essere un buon pilota

Garantire la velocità del segnale: il ritardo del segnale è inevitabile risultato, ma se il tasso di ritardo è fisso e noto, può essere compensato da hardware o software; poiché la funzione di calcolo nell'equazione è Sin(δ), Pertanto, se l'angolo di differenza non è grande, il il valore calcolato è ancora molto vicino a 1 e l'influenza non lo è di grandi dimensioni. Per garantire efficacemente la velocità di trasmissione del segnale, esso dipende dalla capacità di progettazione del circuito, inclusa la selezione di vari componenti elettronici, configurazione dell'energia di alimentazione e pianificazione del cablaggio del circuito.


Software capacità di programmazione: il driver del motore non ha un grande carico il controller, ma il controller deve gestire molto lavoro al allo stesso tempo, quindi il peso, la sequenza e il tempo per padroneggiare l'operazione dovrebbe essere prestata attenzione. Se scegli un controller di alto livello, è la velocità di risposta dell'operazione è veloce e non devi preoccuparti del problema di trascinare il tempo a vicenda. Per i controller di basso livello, lo è necessario prestare attenzione alla compilazione continua del programma, ed esso potrebbe essere necessario utilizzare direttamente il linguaggio assembly per scrivere il file codice per ottenere il tempo di esecuzione del programma più breve.


Il comprensione generale del sistema motorio: è ancora necessario avere una profonda conoscenza del motore per azionare il motore. In questo momento, la maggior parte dei sistemi di circuiti elettronici sono controllati ed elaborati per il segnale di tensione. Innanzitutto, il valore corrente non è grande e, in secondo luogo, il si considerano le perdite causate dalla corrente e le perdite di corrente. effetti delle onde elettromagnetiche. Nel sistema motorio, la corrente è la fonte diretta della forza di coppia e l'importanza dell'osservazione la variazione della corrente è molto più importante della tensione. Il l'induttanza nel motore e le onde elettromagnetiche generate sono molto più grande del circuito elettronico. Se non viene considerato correttamente, è molto probabile che il back-feeding causerà direttamente effetti negativi sul circuito di guida. Inoltre, l'ambiente di utilizzo del motore è relativamente duro e occorre prestare particolare attenzione quando si posiziona il circuito direttamente all'interno del motore.


Conclusione

Dipendente sull'applicazione del motore, i controllori possono fornire diversi funzioni, aiutano l'avviamento del motore in condizioni di bassa tensione, consentono più velocità o operazioni di controllo inverso, prevenire la sovracorrente e guasti di sovraccarico ed eseguire varie altre funzioni. Alcuni sofisticati i dispositivi di controllo del motore aiutano anche a controllare efficacemente la velocità e coppia del motore e può anche essere parte di un controllo ad anello chiuso sistema preposto al posizionamento preciso della macchina motorizzata.


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