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Como o controle do motor pode ser alcançado "para alimentar o motor no momento certo"?

Setembro 22, 2022

Motores, independentemente do seu tipo, são combinados com algum tipo de controlador, que podem variar em características e complexidade, dependendo do capacidades do motor em particular. O exemplo mais simples de um motor mecanismo de controle é um interruptor convencional que conecta o motor ao sua fonte de energia. Este interruptor pode ser um controlador manual ou um relé conectado a um sensor automático para iniciar e parar o motor.



Preparação do projeto do circuito de controle

Antes da diante do "momento certo", ainda há um pré-trabalho de "poder transmissão" que precisa ser preparada, ou seja, o circuito de acionamento precisa ser determinado. Seu papel é como projetar um poder controlável sistema de abastecimento. Ele precisa das seguintes informações para garantir que o design de placa de circuito e design de dissipação de calor, componentes eletrônicos e outros hardwares atendem às necessidades do sistema.


o a capacidade da fonte de alimentação precisa corresponder às especificações do motor. Para receber comandos de controle para operar, ele precisa ser combinado com o controlador. Eficiência de transmissão de energia, sinais e energia podem ser transmitido normalmente sem interferência de outros sinais ou ondas eletromagnéticas. Se o sistema pode operar normalmente sob o ambiente operacional. capacidade de proteção de segurança.



Com um circuito de acionamento perfeito, o "momento certo" pode ser determinado. Embora o uso do tempo é um substantivo, seu verdadeiro significado é "posição", ou seja, o posição relativa da rotação do rotor do motor, ou pode ser chamado de ângulo.


Τ=1/2π·I·L·D^2·N·Sin(δ)


o equação acima é a fórmula de torque do motor, onde Sin(δ) representa o ângulo entre a corrente do motor e o campo magnético, quando Sin(90°)=1 é o valor máximo e Sin(0°)=0 é o valor mínimo. o posição do ângulo "transmite "corrente" para o motor para obter o melhor efeito de saída.


Como fazer a "hora certa"

Para alcançar o "momento certo", o primeiro passo é obter o posição do rotor do motor, o que requer o uso de sensores de posição. No entanto, o julgamento da posição será afetado pelo fenômeno do sensor resolução, posição de instalação, processamento de sinal, dados transmissão, cálculo de programação, etc., e os possíveis motivos são analisados ​​da seguinte forma:


Insuficiente resolução fará com que o sensor seja incapaz de marcar diretamente o posição da transmissão de energia, que precisa ser obtida indiretamente por meio de técnicas de processamento de sinal. Se houver um sensor com resolução suficiente, não há necessidade de se preocupar com o problema de instalação. Pelo contrário, se a posição de instalação for desviado, a posição correta não pode ser marcada diretamente. O sensor fornece um sinal eletrônico, que é usado para julgar a posição mudar observando a mudança do nível de tensão. No entanto, todos os níveis de tensão as mudanças são realmente alcançadas pela transmissão atual. No sensor circuito, os capacitores são frequentemente adicionados para filtragem e regulação de tensão para estabilizar o nível de tensão, mas também afetará a corrente tempo de trabalho, de modo que o nível de tensão precisa de muito tempo para mudar, resultando em atraso. O sinal eletrônico obtido pelo sensor precisa ser transmitido ao controlador antes de poder ser usado. Então, há serão elementos capacitivos e indutivos na placa de circuito de controle, que afetará o momento em que o sinal eletrônico entra no controlador. Após o sinal de posição entrar no controlador, ele pode ainda precisam ser calculados ou processados, ou esperar que outros programas executar primeiro, o que torna impossível responder ao sinal de posição imediatamente.


o as causas mais comuns estão listadas acima como referência. Após obter o informação de posição correta, a "corrente" deve ser alimentada no motor. Note-se que a "hora correcta" refere-se à hora em que o corrente entra no motor. O motor pode ser considerado como indutivo componentes, o que pode causar um atraso significativo no tempo em que o corrente entra no motor. De fato, o valor da indutância no motor será alterado pelo tamanho da corrente de entrada e a comutação frequência (velocidade) da fonte de alimentação. Portanto, o tempo de atraso atual também mudará em velocidades diferentes.


Dentro Além disso, preste atenção ao tempo necessário para receber o sinal de posição do controlador para processar o controle de saída comando, bem como o tempo de resposta e largura de banda da comutação elemento, o que pode afetar o tempo para enviar a corrente.


Como ser um bom motorista

Garantir a velocidade do sinal: o atraso do sinal é inevitável resultado, mas se a taxa de atraso for fixa e conhecida, pode ser compensada por hardware ou software; uma vez que a função de cálculo na equação é Sin(δ), Portanto, se o ângulo de diferença não for grande, o valor calculado ainda está muito próximo de 1, e a influência não é ampla. Para garantir efetivamente a velocidade de transmissão do sinal, é depende da capacidade de projeto do circuito, incluindo a seleção de vários componentes eletrônicos, configuração de energia da fonte de alimentação e planejamento da fiação do circuito.


Programas capacidade de programação: O driver do motor não tem uma grande carga sobre o controlador, mas o controlador precisa lidar com muito trabalho no mesmo tempo, então o peso, a sequência e o tempo para dominar a operação deve ser dada atenção. Se você escolher um controlador de alto nível, seu a velocidade de resposta da operação é rápida e você não precisa se preocupar com o problema de arrastar o tempo um do outro. Para controladores de baixo nível, é necessário prestar atenção à compilação contínua do programa, e pode ser necessário usar diretamente a linguagem assembly para escrever o código para alcançar o menor tempo de execução do programa.


o compreensão geral do sistema motor: ainda é necessário ter uma compreensão profunda do motor para acionar o motor. Atualmente, a maioria dos sistemas de circuitos eletrônicos são controlados e processados ​​para o sinal de tensão. Primeiro, o valor atual não é grande e, segundo, o a perda causada pela corrente e a perda da corrente são consideradas. efeitos das ondas eletromagnéticas. No sistema motor, a corrente é a fonte direta da força de torque e a importância de observar a mudança da corrente é muito mais importante do que a tensão. o indutância no motor e as ondas eletromagnéticas geradas são muito maior do que o sistema de circuito eletrônico. Se não for considerado corretamente, é muito provável que a retroalimentação cause diretamente efeitos adversos no circuito de condução. Além disso, o ambiente de uso do motor é relativamente áspero, e atenção especial deve ser dada ao colocar o circuito diretamente dentro do motor.


Conclusão

Dependendo na aplicação do motor, os controladores podem fornecer diferentes funções, auxiliam a partida do motor em condições de baixa tensão, permitem múltiplas velocidades ou operações de controle reverso, evitar sobrecorrente e falhas de sobrecarga e executar várias outras funções. Alguns sofisticados dispositivos de controle do motor também ajudam a controlar efetivamente a velocidade e torque do motor, e também pode fazer parte de um controle de malha fechada sistema responsável pelo posicionamento preciso da máquina motorizada.


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