Vakum motoru ve elektrikli süpürge parçaları ve kalıp hatlarının profesyonel ihracatçısı.
Dil
Vakum motoru ve elektrikli süpürge parçaları ve kalıp hatlarının profesyonel ihracatçısı.
motorlar, türlerinden bağımsız olarak, bir tür kontrolör ile eşleştirilir, özelliklerine ve karmaşıklığına bağlı olarak değişebilen belirli motorun yetenekleri. Bir motorun en basit örneği kontrol mekanizması, motoru motora bağlayan geleneksel bir anahtardır. onun güç kaynağı. Bu anahtar bir manuel kontrolör veya bir röle olabilir. motoru başlatmak ve durdurmak için otomatik bir sensöre bağlanır.
Kontrol devresi tasarımının hazırlanması
Önceki "Doğru zaman" ile karşı karşıyayken, hala bir "güç ön çalışması" var. hazırlanması gereken şanzıman", yani tahrik devresi belirlenmesi gerekmektedir. Rolü, kontrol edilebilir bir gücün nasıl tasarlanacağıdır. tedarik sistemi. olduğundan emin olmak için aşağıdaki bilgilere ihtiyaç duyar. devre kartı tasarımı ve ısı dağılımı tasarımı, elektronik bileşenler ve diğer donanımlar sistem ihtiyaçlarını karşılar.
bu güç kaynağı kapasitesinin motorun özelliklerine uyması gerekir. Çalıştırmak için kontrol komutlarını almak için, kontrolör. Güç aktarım verimliliği, sinyaller ve güç diğer sinyallerden parazit olmadan normal olarak iletilir veya elektromanyetik dalgalar. Sistemin normal şartlarda çalışıp çalışmadığı çalışma ortamı. güvenlik koruma yeteneği.
İle birlikte mükemmel bir tahrik devresi, "doğru zaman" belirlenebilir. Rağmen zamanın kullanımı bir isimdir, gerçek anlamı "konum"dur, yani motor rotorunun dönüşünün göreceli konumu veya açı denir.
Τ=1/2π·I·L·D^2·N·Sin(δ)
bu yukarıdaki denklem motor tork formülüdür, burada Sin(δ) motorun akımı ile manyetik alan arasındaki açı, Sin(90°)=1 maksimum değerdir ve Sin(0°)=0 minimum değerdir. bu açı konumu, en iyi sonucu elde etmek için motora "akım" iletir çıktı etkisi.
"Doğru zaman" nasıl yapılır
İle "Doğru zamanı" elde edin, ilk adım doğru zamanı elde etmektir. konum sensörlerinin kullanılmasını gerektiren motor rotorunun konumu. Bununla birlikte, konum kararı sensör fenomeninden etkilenecektir. çözünürlük, kurulum konumu, sinyal işleme, veri iletim, programlama hesaplaması vb. ve olası nedenler aşağıdaki gibi analiz edilir:
Yetersiz çözünürlük, sensörün doğrudan işaretleyememesine neden olur. elde edilmesi gereken güç iletiminin konumu dolaylı olarak sinyal işleme teknikleri aracılığıyla bir sensör varsa yeterli çözünürlükle, endişelenmenize gerek yok kurulum sorunu. Aksine, kurulum konumu sapmış, doğru konum doğrudan işaretlenemez. sensör konumu yargılamak için kullanılan bir elektronik sinyal sağlar voltaj seviyesi değişimini gözlemleyerek değiştirin. Ancak, tüm voltaj seviyeleri değişiklikler aslında akım iletimi ile elde edilir. sensörde devre, kapasitörler genellikle filtreleme ve voltaj regülasyonu için eklenir voltaj seviyesini stabilize etmek için, ancak akımı da etkileyecektir çalışma süresi, böylece voltaj seviyesinin değişmesi için uzun bir zamana ihtiyacı var, gecikmeye neden olur. Sensörün ihtiyaç duyduğu elektronik sinyal kullanılmadan önce kontrolöre iletilecektir. O zaman orada Kontrol devre kartı üzerinde kapasitif ve endüktif elemanlar olacak, elektronik sinyalin girdiği zamanı etkileyecek olan kontrolör. Konum sinyali kontrolöre girdikten sonra, yine de hesaplanması veya işlenmesi veya diğer programların önce çalıştırın, bu da konum sinyaline yanıt vermeyi imkansız hale getirir hemen.
bu en yaygın nedenler yukarıda referans olarak listelenmiştir. elde ettikten sonra doğru konum bilgisi, "akım" motora beslenmelidir. "Doğru zaman"ın, işlemin gerçekleştirildiği zamanı ifade ettiğine dikkat edilmelidir. akım motora girer. Motor Endüktif olarak kabul edilebilir sırasında önemli bir gecikmeye neden olabilecek bileşenler, akım motora girer. Aslında, motordaki endüktans değeri giriş akımının boyutu ve anahtarlama ile değiştirilecektir. güç kaynağının frekansı (hızı). Bu nedenle, mevcut gecikme süresi farklı hızlarda da değişecektir.
İçinde ayrıca, belgeyi almak için gereken süreye dikkat edin. kontrolörden çıkış kontrolünü işlemek için konum sinyali komutun yanı sıra anahtarlamanın yanıt süresi ve bant genişliği akımı gönderme süresini etkileyebilecek eleman.
nasıl iyi bir sürücü olunur
Emin olmak sinyalin hızı: sinyalin gecikmesi kaçınılmazdır sonuç, ancak gecikme oranı sabit ve biliniyorsa telafi edilebilir. donanım veya yazılım yoluyla; denklemdeki hesaplama fonksiyonundan beri Sin(δ), Bu nedenle, fark açısı büyük değilse, hesaplanan değer hala 1'e çok yakın ve etki değil büyük. Sinyal iletim hızını etkin bir şekilde sağlamak için, seçimi de dahil olmak üzere devre tasarımı yeteneğine bağlıdır. çeşitli elektronik bileşenler, güç kaynağı enerji konfigürasyonu ve devre kablolama planlaması.
Yazılım programlama yeteneği: Motor sürücüsünün üzerinde büyük bir yükü yoktur. kontrolör, ancak kontrolörün çok fazla iş yapması gerekiyor. aynı zamanda, yani ağırlık, sıra ve operasyonda ustalaşma zamanı dikkat edilmelidir. Üst düzey bir denetleyici seçerseniz, operasyon yanıt hızı hızlıdır ve endişelenmenize gerek yoktur. birbirlerinin zamanını sürükleme sorunu. Düşük seviyeli kontrolörler için sürekli program derlemesine dikkat etmek gerekli ve yazmak için doğrudan montaj dilini kullanmak gerekli olabilir. En kısa program yürütme süresini elde etmek için kod.
bu motor sisteminin genel olarak anlaşılması: motoru sürmek için motor hakkında derin bir anlayışa sahip olmak. Şu anda, çoğu elektronik devre sistemi kontrol edilir ve işlenir. voltaj sinyali. Birincisi, mevcut değer büyük değil ve ikincisi, akımın neden olduğu kayıp ve akımın kaybı dikkate alınır. elektromanyetik dalgaların etkileri. Motor sisteminde akım, tork kuvvetinin doğrudan kaynağı ve gözlemlemenin önemi akımın değişimi voltajdan çok daha önemlidir. bu motordaki endüktans ve üretilen elektromanyetik dalgalar çok elektronik devre sisteminden daha büyüktür. Eğer dikkate alınmıyorsa düzgün bir şekilde, geri beslemenin doğrudan neden olması çok muhtemeldir. sürüş devresinde olumsuz etkiler. Ayrıca kullanım ortamı motorun nispeten sert ve özel dikkat gösterilmelidir devreyi doğrudan motorun içine yerleştirirken.
Çözüm
bağlı olarak motorun uygulamasında, kontrolörler farklı sağlayabilir fonksiyonlar, motorun düşük voltaj koşullarında çalışmasına yardımcı olur, izin verir çoklu hız veya ters kontrol işlemleri, aşırı akımı önlemek ve aşırı yükleme hataları ve diğer çeşitli işlevleri yerine getirir. Bazı sofistike motor kontrol cihazları ayrıca hızı etkin bir şekilde kontrol etmeye yardımcı olur ve motorun torku ve ayrıca kapalı döngü kontrolünün bir parçası olabilir motorla çalışan makinenin hassas konumlandırılmasından sorumlu sistem.