Vakum motoru ve elektrikli süpürge parçaları ve kalıp hatlarının profesyonel ihracatçısı.
Dil
Vakum motoru ve elektrikli süpürge parçaları ve kalıp hatlarının profesyonel ihracatçısı.
Yükselen güç, güvenilirlik, işlevsellik ve performans için tüketici talepleri çim biçme makineleri de dahil olmak üzere elektronik cihazlarda hızlı büyüme sağlıyor, buzdolapları, elektrikli süpürgeler, otomobiller ve daha fazlası. Üreticiler tam ölçekli teslimat istiyorum. Motor kontrolü, teslimatta önemli bir rol oynar bu vaatlerde ve temelleri anlamak ilk adımdır o hedefe doğru.
farklı motor tipleri
Orası günümüzde mevcut olan birkaç motor kontrol topolojisi vardır: fırçalanmış, fırçasız DC (BLDC), step ve endüktif. BLDC ve kalıcı mıknatıs senkron motor (PMSM), en yakından ilişkili iki motor türüdür. fırçasız motorlar.
Fırçasız motorlar, motor fırçalarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve birçok alanda kullanılır. bugün uygulamalar. Bu BLDC topolojileri, hareket etmek için komütasyon mantığını kullanır. rotor, motorun verimliliğini ve güvenilirliğini arttırır. Haydi ayrıntılara girin.
BLDC ve PMSM tipi motorlar hakkında bilgi edinin
BLDC ve PMSM motorları, senkron motorlarla aynı prensipte çalışır. bu rotor, her komütasyonda statoru takip etmeye devam eder, bu nedenle motor koşmaya devam edebilir. Ancak, iki DC motorun stator sargıları farklı sırtlara neden olabilecek farklı geometrilere sahip elektromotor kuvvet (BEMF) tepkileri. BLDC BEFM yamuk şeklindedir. BEMF Bir PMSM motorunun sinüzoidaldir, bu nedenle bobin sargıları sarılır sinüsoidal olarak. Performansı en üst düzeye çıkarmak için, bu elektrotlar tipik olarak sinüsoidal olarak değiştirilmiştir.
BLDC ve PMSM motorları (Şekil 1), elektromotor kuvveti üretirler. Çalışma sırasında sargılar. Herhangi bir elektrikli makinede, hareket nedeniyle, ortaya çıkan EMF, geri elektromotor kuvveti (BEMF) olarak adlandırılır, çünkü Elektrik makinesinde indüklenen elektromotor kuvvetin tersi jeneratörün elektromotor kuvveti.
Şekil 1: BLDC ve PMSM motorları tipik olarak sinüs dalgası komütasyonunu kullanır.
Alan Yönelimli Kontrol Açıklama
İle Alan Odaklı bir PMSM motorunu kontrol etmek için sinüzoidal bir dalga formu elde edin Kontrol (FOC) algoritması gereklidir. FOC genellikle en üst düzeye çıkarmak için kullanılır. PMSM üç fazlı motorların verimliliği. BLDC'nin merdiveni ile karşılaştırıldığında denetleyici, PMSM'nin sinüzoidal denetleyicisi daha karmaşık ve daha masraflı. Ancak artan maliyet bazı avantajları da beraberinde getiriyor. mevcut dalga biçimindeki gürültü ve harmonikleri azaltmak olarak. Ana BLDC'nin avantajı daha kolay kontroldür. Sonunda, bir tane seçmek en iyisidir. Uygulama ihtiyaçlarına göre motor.
Sensörlü ve Sensörsüz BLDC ve PMSM Motorları
BLDC ve PMSM motorları sensörlü veya sensörsüz olarak mevcuttur. ile motorlar sensörleri (Şekil 2) başlatması gereken uygulamalar için uygundur. motor yük altında. Bu motorlar, içine gömülü olan Hall sensörlerini kullanır. elektrot statoru. Esasen, bir sensör dijital olan bir anahtardır. çıktı, manyetik alanın algılanan polaritesine eşdeğerdir. A motorun her fazı için ayrı Hall sensörü gereklidir. Üç fazlı motorlar, üç Hall sensörü gerektirir. Sensörsüz motorlar motoru sensör olarak kullanmak için bir algoritma gerektirir. güvenirler BEMF bilgileri hakkında. BEMF'yi örnekleyerek, rotorun konumu donanım tabanlı sensörlere olan ihtiyacı ortadan kaldırarak çıkarılabilir. Motor topolojisi ne olursa olsun, bu motorları kontrol etmek için motorun komütasyon yapabilmesi için rotor pozisyonu bilgisi etkili bir şekilde.
Şekil 2: BLDC ve PMSM motorlarının şematik diyagramı.
Motor Kontrol Yazılım Algoritmaları
Bugün, bilgisayar programları gibi yazılım algoritmaları (bir dizi talimat belirli bir görevi gerçekleştirmek için tasarlanmış) kontrol etmek için kullanılmaya başlandı. BLDC ve PMSM motorları. Bu yazılım algoritmaları motoru iyileştirir motor çalışmasını izleyerek verimliliği ve işletme maliyetlerini azaltın. Algoritmadaki ana işlevlerden bazıları motor içerir başlatma, Hall sensörü konum tespiti ve anahtar sinyali mevcut referansı yükseltmek veya düşürmek için kontrol.
Denetleyici Motor Sensör Bilgilerini Nasıl İşler?
A üç fazlı BLDC motorun 6 durumu vardır. Şekil 3'te gösterildiği gibi, üç basamaklı kod, 1 ile 6 arasında bir işlem kodunu temsil edebilir. sensör, 8 işlem kodunun 6'sı aracılığıyla üç bitlik bir veri çıkışı sağlamak için kullanılır (1 ila 6). Bu bilgi yararlıdır çünkü kontrolör yasadışı bir işlem kodunun ne zaman yayınlandığını belirleyin ve buna göre işlem yapın yasal işlem kodlarında (1'den 6'ya kadar). Algoritma Hall sensörünü alır opcode ve kodunu çözer. Hall sensörü işlem kodu değeri değiştiğinde, kontrolör, komütasyona ulaşmak için güç dağıtım şemasını değiştirir. bu mikrodenetleyici, güç dağıtımını çıkarmak için işlem kodunu kullanır arama tablosundan bilgi. Üç faza güç verdikten sonra yeni sektör komutuyla inverter, manyetik alan yeni pozisyon, rotoru hareket yönünde itiyor. Bu motor çalışırken işlem sürekli olarak tekrarlanır.
Şekil 3: 1 ile 6 arasındaki işlem kodu numaralarını temsil etmek için üç basamaklı kodlar kullanılabilir.