Động cơ, bất kể loại của chúng là gì, đều phù hợp với một số loại bộ điều khiển, có thể khác nhau về đặc điểm và độ phức tạp, tùy thuộc vào khả năng của động cơ cụ thể. Ví dụ đơn giản nhất về động cơ cơ chế điều khiển là một công tắc thông thường kết nối động cơ với nguồn điện của nó. Công tắc này có thể là bộ điều khiển bằng tay hoặc rơ le kết nối với một cảm biến tự động để khởi động và dừng động cơ.
Chuẩn bị thiết kế mạch điều khiển
Trước đối mặt với “đúng thời truyền động "cần được chuẩn bị, tức là mạch truyền động cần phải được xác định. Vai trò của nó là làm thế nào để thiết kế một nguồn điện có thể kiểm soát được hệ thống cung cấp. Nó cần những thông tin sau để đảm bảo rằng thiết kế bảng mạch và thiết kế tản nhiệt, linh kiện điện tử và phần cứng khác đáp ứng nhu cầu của hệ thống.
Các công suất cấp nguồn cần phù hợp với thông số kỹ thuật của động cơ. Để nhận các lệnh điều khiển để hoạt động, nó cần phải được khớp với bộ điều khiển. Hiệu suất truyền tải điện, tín hiệu và công suất có thể được được truyền bình thường mà không bị nhiễu từ các tín hiệu khác hoặc sóng điện từ. Liệu hệ thống có thể hoạt động bình thường trong điều kiện môi trường hoạt động. khả năng bảo vệ an ninh.
Với một mạch truyền động hoàn hảo, "thời điểm thích hợp" có thể được xác định. Mặc dù việc sử dụng thời gian là một danh từ, nghĩa thực của nó là "vị trí", nghĩa là vị trí tương đối của chuyển động quay của rôto động cơ, hoặc nó có thể là gọi là một góc.
Τ = 1 / 2π · I · L · D ^ 2 · N · Sin (δ)
Các phương trình trên là công thức mômen động cơ, trong đó Sin (δ) đại diện cho góc giữa dòng điện của động cơ và từ trường, khi Sin (90 °) = 1 là giá trị lớn nhất và Sin (0 °) = 0 là giá trị nhỏ nhất. Các vị trí góc "truyền" dòng điện "đến động cơ để đạt được điều tốt nhất hiệu quả đầu ra.
Làm thế nào để thực hiện "đúng thời điểm"
Đến đạt được "đúng thời điểm", bước đầu tiên là đạt được chính xác vị trí của rôto động cơ, yêu cầu sử dụng cảm biến vị trí. Tuy nhiên, khả năng phán đoán vị trí sẽ bị ảnh hưởng bởi hiện tượng cảm biến Độ phân giải, vị trí cài đặt, xử lý tín hiệu, dữ liệu truyền tải, tính toán lập trình, v.v. và những lý do có thể xảy ra được phân tích như sau:
Không đủ độ phân giải sẽ khiến cảm biến không thể trực tiếp đánh dấu vị trí của truyền tải điện, cần phải lấy gián tiếp thông qua các kỹ thuật xử lý tín hiệu. Nếu có một cảm biến với độ phân giải đầy đủ, không cần phải lo lắng về vấn đề cài đặt. Ngược lại, nếu vị trí lắp đặt bị lệch, vị trí chính xác không thể được đánh dấu trực tiếp. Cảm biến cung cấp một tín hiệu điện tử, được sử dụng để đánh giá vị trí thay đổi bằng cách quan sát sự thay đổi mức điện áp. Tuy nhiên, tất cả các mức điện áp những thay đổi thực sự đạt được bằng cách truyền tải hiện tại. Trong cảm biến mạch, tụ điện thường được thêm vào để lọc và điều chỉnh điện áp để ổn định mức điện áp, nhưng nó cũng sẽ ảnh hưởng đến dòng điện thời gian làm việc, do đó mức điện áp cần một thời gian dài để thay đổi, dẫn đến sự chậm trễ. Tín hiệu điện tử thu được bởi cảm biến cần được truyền tới bộ điều khiển trước khi nó có thể được sử dụng. Sau đó, ở đó sẽ là các phần tử điện dung và cảm ứng trên bảng mạch điều khiển, điều này sẽ ảnh hưởng đến thời gian khi tín hiệu điện tử đi vào bộ điều khiển. Sau khi tín hiệu vị trí đi vào bộ điều khiển, nó có thể vẫn cần được tính toán hoặc xử lý, hoặc đợi các chương trình khác chạy trước, điều này khiến nó không thể phản hồi tín hiệu vị trí ngay lập tức.
Các hầu hết các nguyên nhân phổ biến được liệt kê ở trên như một tài liệu tham khảo. Sau khi có được thông tin vị trí chính xác, "hiện tại" phải được đưa vào động cơ. Cần lưu ý rằng "thời gian chính xác" đề cập đến thời gian khi dòng điện đi vào động cơ. Động cơ có thể được coi là cảm ứng , có thể gây ra sự chậm trễ đáng kể trong thời gian dòng điện đi vào động cơ. Thực tế, giá trị điện cảm trong động cơ sẽ được thay đổi bởi kích thước của dòng vào và chuyển đổi tần số (tốc độ) của nguồn điện. Do đó, thời gian trễ hiện tại cũng sẽ thay đổi ở các tốc độ khác nhau.
Trong Ngoài ra, hãy chú ý đến thời gian cần thiết kể từ khi nhận được tín hiệu vị trí từ bộ điều khiển để xử lý điều khiển đầu ra lệnh, cũng như thời gian phản hồi và băng thông của chuyển mạch , có thể ảnh hưởng đến thời gian gửi dòng điện.
Làm thế nào để trở thành một người lái xe tốt
Chắc chắn tốc độ của tín hiệu: sự chậm trễ của tín hiệu là một điều không thể tránh khỏi kết quả, nhưng nếu tốc độ trễ được cố định và biết trước, nó có thể được bù đắp bằng phần cứng hoặc phần mềm; vì hàm tính toán trong phương trình là Sin (δ), Do đó, nếu góc chênh lệch không lớn, giá trị được tính toán vẫn rất gần với 1 và ảnh hưởng không lớn. Để đảm bảo hiệu quả tốc độ truyền tín hiệu, nó phụ thuộc vào khả năng thiết kế mạch, bao gồm cả việc lựa chọn các thành phần điện tử khác nhau, cấu hình năng lượng cung cấp điện và lập kế hoạch nối dây mạch.
Phần mềm khả năng lập trình: Người điều khiển động cơ không có gánh nặng lớn về bộ điều khiển, nhưng bộ điều khiển cần xử lý nhiều công việc tại đồng thời, vì vậy trọng lượng, trình tự và thời gian để thành thạo hoạt động cần được chú ý đến. Nếu bạn chọn một bộ điều khiển cấp cao, tốc độ phản hồi hoạt động nhanh chóng và bạn không cần phải lo lắng về vấn đề câu kéo thời gian của nhau. Đối với bộ điều khiển cấp thấp, nó là cần chú ý đến việc biên dịch chương trình liên tục, và nó có thể cần thiết trực tiếp sử dụng hợp ngữ để viết mã để đạt được thời gian thực hiện chương trình ngắn nhất.
Các hiểu biết tổng thể về hệ thống động cơ: Vẫn cần có hiểu biết sâu sắc về động cơ để truyền động cơ. Hiện tại, hầu hết các hệ thống mạch điện tử được điều khiển và xử lý cho tín hiệu điện áp. Thứ nhất, giá trị hiện tại không lớn và thứ hai, Tổn thất do dòng điện gây ra và tổn thất do dòng điện gây ra được coi là. ảnh hưởng của sóng điện từ. Trong hệ thống động cơ, dòng điện là nguồn trực tiếp của lực mô-men xoắn và tầm quan trọng của việc quan sát sự thay đổi của dòng điện quan trọng hơn nhiều so với điện áp. Các cảm kháng trong động cơ và sóng điện từ tạo ra nhiều lớn hơn hệ thống vi mạch điện tử. Nếu nó không được xem xét đúng cách, rất có thể việc cho con bú trở lại sẽ trực tiếp gây ra tác dụng phụ trong mạch động lực. Hơn nữa, môi trường sử dụng của động cơ là tương đối khắc nghiệt, và cần đặc biệt chú ý khi đặt mạch trực tiếp bên trong động cơ.
Sự kết luận
Tùy trên ứng dụng của động cơ, bộ điều khiển có thể cung cấp chức năng, chúng giúp động cơ khởi động trong điều kiện điện áp thấp, cho phép nhiều tốc độ hoặc hoạt động điều khiển ngược, ngăn ngừa quá dòng và lỗi quá tải và thực hiện nhiều chức năng khác. Một số tinh vi thiết bị điều khiển động cơ cũng giúp kiểm soát hiệu quả tốc độ và mô-men xoắn của động cơ và cũng có thể là một phần của điều khiển vòng kín hệ thống chịu trách nhiệm định vị chính xác của máy điều khiển động cơ.